|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)���ƶ�����������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O(sh��)���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r(sh��)�g3-8��(g��)С�r(sh��) |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)�ķ�ʽ |
Һ���(q��)��(d��ng)�����l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)��(d��ng)����y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)���Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��(d��ng)+����ܛ������������(ch��)��ѭ�h(hu��n)����;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)�|(zh��)���p�r(ji��)���,�����ƾ��Ȳ��� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�C(j��)���˺����㲿�� |
늙C(j��),�ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������y(t��ng)�C(j��)���˵���������㲿��,�ѻ�����(sh��)�F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C(j��)���˵���Ҫ�����㲿�� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:���˙C(j��)���˼��g(sh��) |
���˙C(j��)�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C(j��)�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\(y��n)��(d��ng)����,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ����о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I,��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n)ȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C(j��)���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r(sh��)�����͑������� |
������ӭ�e�C(j��)���� |
������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
��(d��ng)ǰ�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ(j��)����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ�,����������ܿƼ� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
�y�ؙC(j��)���˘����ȡ����´������տ��\(y��n)վ��վ�����Ϸ���һ�� |
|
��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s���룬�f(xi��)���h(yu��n)���� |
|
|