|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��dӭ�e�v��C(j��)�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C(j��)����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| �f(xi��)���C(j��)���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_(d��),3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C(j��)���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o(h��)�����˙C(j��)���ӽ�������(w��)��ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
| �����C(j��)����CE�C�� |
| �����C(j��)���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
| ����C(j��)�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
| ���ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C(j��)������һ�������⣬ֻ���S����C(j��)���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| �C(j��)�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
| �C(j��)�����o�������^���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C(j��)���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄�(w��) |
| �����C(j��)���˵ăr�� |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C(j��)����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| ���g(sh��)�C(j��)�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
| ���g(sh��)�C(j��)������һ�����d�������{�C(j��)���ˣ���һ�����d�I(l��ng)��Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
| �h(yu��n)���\���C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������ձ����h(yu��n)���\���C(j��)�����I(l��ng)�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h(yu��n)�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o(h��)�������������ȷ���(w��) |
| ���ܙC(j��)��������˚⪄ |
| |
| δ������Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C(j��)�������N���������^300�| |
| |
|
