|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)��(ch��ng)��,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ɽ�|�C(j��)���˵ױP�δΒ߈D5�f(w��n)ƽ����,���8�f(w��n)ƽ����; �؈D֧��?j��n)��c(di��n)�m(x��)��,�]�h(hu��n)��(ch��ng)�������]��,��(f��)�s��(ch��ng)�������������o���]��,�m��(y��ng)��N���|(zh��)���� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
| �F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| �������÷���(w��)�C(j��)����(���ܷ���(w��)�C(j��)����) |
| �������÷���(w��)�C(j��)���˿����ڽ��ڙC(j��)��(g��u)���t(y��)���C(j��)��(g��u)�ͽ����C(j��)��(g��u)�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(du��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z��(du��)���Ѳ�z��(ch��ng)��,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ��(hu��)�_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^(gu��)���I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^(gu��)�˴��(hu��)�Č��I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
| �坍�C(j��)������I(y��) |
| �坍�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| ���ܴ����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| |
| �������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴��(hu��)���ܴ�ҵ�ϲ��(��i) |
| �ڙC(j��)���˴��(hu��)�ϣ��������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z(y��)�Ԍ�(du��)Ԓ�����������R(sh��)�e�͑�(w��n)�}���M(j��n)�лش� |
|
