人形機器人進入門檻高，科技巨頭擁有研發實力及軟件基礎。頭部科技公司，如特斯拉、騰訊、OpenAI、 小米等紛紛布局人形機器人，與工業機器人四大家族相比，可能在機械硬件方面積累較少，但在視覺感知、 算法、虛擬仿真等軟件方面領先優勢明顯，且與原有業務協同效應明顯。綜合來看，特斯拉人形機器人優勢 最為突出，一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經網絡訓練軟硬件基礎，且具備最為頂級的研發團隊； 二是成熟的汽車供應鏈，降本路徑清晰；三是特斯拉汽車工廠提供率先應用場景。

特斯拉

21年首次公布人形機器人項目計劃，22年發布Optimus機 器人原型機，預計24年底實現量產

1）可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經網絡訓練軟硬件基礎，具備最為 頂級的研發團隊 

2）成熟的汽車供應鏈，降本路徑清晰

 3）特斯拉汽車工廠提供率先應用場景

OpenAI

2023年3月領投挪威1X Technologies，其人形機器人EVE 自今年4月以來已在美國和歐洲投入實際工作，同時加大雙 足機器人NEO的研發力度

在深度學習領域擁有很強的實力，OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表現出色，GPT-4可以接受圖像作為輸入并生成說明、分類和分析

小米

22年發布全棧自研人形仿生機器人CyberOne，自研MiSense深度視覺模組，結合AI算法，可感知人類情緒，視覺 敏銳，可對真實世界三維虛擬重建

1）在人工智能技術方面擁有豐富的經驗，在語音識別、圖像識別、自然語 言處理等方面具有強大的技術積累

2）在全球范圍內擁有廣泛的用戶基礎和品牌影響力，在多個國家和地區設 有銷售渠道和服務網絡

騰訊

1）4月Robotics X實驗室公布最新機器人研究進展，推出自 研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm

2）投資了國內優必選科技，目前該公司產品已實現商業化 應用

3）擁有高性能網絡平臺、成熟的機器學習平臺，為模型訓練提供堅實基礎

4）發布全新的AI智能創作助手，正在研發類ChatGPT聊天機器人

純米科技

23年1月純米全尺寸人形仿生機器人視頻公開，適用家用服 務場景，機身高度靈活，五根手指都實現仿生級別的彎曲動 作，明后年實現對外售賣

屬于小米生態鏈，業務以智能家居為主，硬件整合能力強

谷歌

已經推出了一個能引導機器人的AI模型PaLM-E，該模型的 參數規模達到了5620億個，里面集成了用于控制機器人的視 覺與語言

AI模型研發基礎深厚，PaLM-E是有史以來最大的視覺語言模型

網易

網易伏羲和中建八局基于拌和站場景聯合研發無人裝載機器人

積累了多年的游戲AI技術和開發經驗，擅長在游戲仿真環境里對機器人控制 算法、學習算法進行訓練