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優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

來源:智東西公開課     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/9/26   主題:其他 [加盟]

在智能機器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學習及推理4個方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)。我們不僅僅是把目標檢測出來,還要把目標所在3D空間中的位置找出來,接著要知道是什么。通過學習判斷物體的最佳抓握點在哪里,該如何抓取,抓取過程中如何避開障礙物,這都是智能機器人涉及的視覺技術(shù)。





基于康復機器人內(nèi)部傳感器的運動功能評價方法

基于康復機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況

機器人多模態(tài)視覺語言導航技術(shù)解析

「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等

機器學習框架應用報告:聯(lián)邦學習場景應用研究報告2022

對于聯(lián)邦學習技術(shù),數(shù)據(jù)應用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學習在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數(shù)據(jù)應用價值的釋放帶來解讀和參考

Deep Tech:2022先進計算七大趨勢

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術(shù),提煉出 2022 年先進計算技術(shù)及應用七大趨勢

基于電阻抗和聲學成像的仿生機器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機器人整機構(gòu)型

從大型仿人機器人整機構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機器人整機構(gòu)型、關(guān)節(jié)運動特點、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

個性化的人機交互

HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務(wù)機器人的潛在危險

服務(wù)機器人潛在危險有:電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學危險等

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機器學習、計算機視覺(CV)等多領(lǐng)域的綜合應用場景

野外自主農(nóng)作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進

Jupiter由四輪獨立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機械臂組成通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測目標物體

通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現(xiàn)機器人對地圖的感知和自主導航規(guī)劃,通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息

移動式操作機器人平臺Personal Robot 2可模擬開門、打臺球和畫畫

機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡

仿人操作機器人Cosero配備7自由度機械臂裝有Kinect相機實現(xiàn)對目標環(huán)境的3D感知

Cosero是德國波恩大學的Sven Behnke團隊根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機器人基于深度學習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量

傳感器面臨時代新機遇,未來發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢

機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機遇

中國移動室內(nèi)定位白皮書

中國移動聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》,對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細闡述了實現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評測體系

自然語言處理技術(shù)發(fā)展趨勢進一步推動人工智能從感知智能向認知智能的演進

下一個十年,智能人機交互、多模態(tài)融合、結(jié)合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識圖譜結(jié)合落地場景等將會有突破性變化

自然語言處理技術(shù)五大技術(shù)進展和四大應用與產(chǎn)品

自然語言處理技術(shù)的應用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標志性事件,技術(shù)進展方面主要體現(xiàn)在預訓練語言模型、跨語言 NLP/無監(jiān)督機器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話技術(shù)融合、智能人機交互、平臺廠商整合AI產(chǎn)品線
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