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機器人底盤有幾種結(jié)構,各自優(yōu)缺點有哪些

來源:創(chuàng)澤機器人     編輯:創(chuàng)澤   時間:2022/7/25   主題:其他 [加盟]

在智能化浪潮的推動下,商用機器人市場持續(xù)升溫,同時催生出機器人底盤這一細分品類,而具備導航技術的機器人底盤是目前移動機器人必備的硬件之一。

機器人底盤集成了許多不同的傳感器,包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器,以及車輪和其他必要的懸架。然而,采用相應的算法和軟件來收集這些硬件。

不同的機器人對底盤有不同的要求,如地板清掃機器人需要低成本的激光導航方案,其他服務機器人需要靈活和安全的激光雷達+視覺導航方案,而工業(yè)AGV需要更精確的導航方案。那么機器人底盤中目前主要有哪幾種底盤結(jié)構呢?

機器人底盤結(jié)構

目前市面上的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤兩種結(jié)構。

履帶式機器人底盤

履帶式機器人底盤主要應用于特種機器人身上,具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點,可適用于野外、城市環(huán)境等,能在各類復雜地面運動,例如沙地、泥地等,但速度相對較低,且運動噪聲較大。

輪式機器人底盤

輪式機器人底盤主要應用于服務機器人身上,像餐廳的送餐機器人、商場的導購機器人等等大多使用了輪式機器人底盤結(jié)構,輪式機器人底盤具有運動速度快,運動噪音低等優(yōu)點,也是目前服務機器人企業(yè)使用較多的底盤。

輪式機器人底盤主要有前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動、兩輪驅(qū)動+萬向輪、四輪驅(qū)動之分。

從靈活性上來說,兩輪驅(qū)動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優(yōu)勢,在地面中移動能做到平穩(wěn)運行。

基于創(chuàng)澤機器人底盤的服務機器人已廣泛應用于商場、餐廳、銀行、超市等各類服務場所,同時,其還擁有自主定位與導航、云端遠程管理、自動回充等多種功能,并提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務需求的機器人應用。





機器人底盤市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展前景趨勢

專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進入服務機器人行業(yè)的門檻,給服務機器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路,服務機器人的火熱發(fā)展導致下游需求的爆發(fā)

機器人底盤五大核心技術:建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口

器人底盤采用國內(nèi)領先的SLAM技術定位建圖;自主進行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖

機器人底盤的主要設備:電機 驅(qū)動器 底盤控制器 其它設備

移動機器人底盤主要包含電機,電機驅(qū)動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設備

機器人底盤的三種種視覺算法:導航、避障和信息提取

機器人底盤在移動的過程中,據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器

不同類型機器人底盤的ROS速度是怎么樣

移動機器人的底盤結(jié)構設有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據(jù)其自身的構造與運動特點而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考

機器人底盤移動教學平臺有哪些要求

一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現(xiàn)快速二次開發(fā),底盤應用要廣,底盤服務要精

服務機器人市場的切入口-服務機器人底盤

底盤的價格的高低在一定程度上會影響應用端的接受程度;機器人的應用場景對機器人底盤的使用提高了要求;底盤導航方式的選擇頁是一個考慮因素

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