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機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/10/26   主題:其他 [加盟]

隨著科技的不斷進步,機器人的發展日新月異,其應用也逐漸從高尖端領域拓展到日常生活,越來越多的機器人開始進入人們的日常生活,為人們帶來了更多的便利。

創澤通用型服務機器人開發平臺具有完整成熟感知、認知及定位導航能力,可搭載不同應用,在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規劃路線,無需外部環境調整及人為編程設置,簡單易操作。智能機器人,自己“走”起來。

1、定位建圖

創澤通用型服務機器人開發平臺采用國內領先的激光SLAM技術,不僅知道自己周圍有什么,還得清楚自己“在哪里”,構建厘米級高精度地圖,到達點位精度最高可以保持在5cm,6°內,四萬平米場景內規劃路徑0.08s。

2、 多傳感器融合定位導航

融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。

3、 自主規劃路線

在獲取自身定位、地圖數據后,還需要一個智慧的“大腦”,告訴機器人該“怎么走”。創澤底盤自主研發的自主定位導航算法,融合多傳感器數據,進行自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

4、 梯控系統

在電梯智能物聯的應用中,無需客戶多余開發,底盤內部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯,到達目標附近,智能開門,通過后關閉,高效便捷。

5、 二次開發

基于創澤底盤研發的整機機器人,可提供完善的SDK,任意進行二次開發,如:配置語音識別,捕捉畫面,進行人臉識別等,整機機器人可以聽懂用戶的語音,并根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界面,實現機械手臂控制。

創澤底盤可以物聯多品牌任意型號電梯,可上下電梯、開關閘機,隨意通過開合門,還可自動充電。云跡科技的通用智能移動平臺集高科技與高顏值為一身,全面通過了FCC、EMC、CR、KCC等多項認證,受到了國內外的一致好評。





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