√天堂最新版在线中文字幕,国产思思99re99在线观看,男人扒开添女人下部免费视频

創(chuàng)澤機(jī)器人
CHUANGZE ROBOT
當(dāng)前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機(jī)器人知識(shí) > 特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)方案分析

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)方案分析

來源:西南證券     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/7/19   主題:其他 [加盟]

特斯拉人形機(jī)器人 Optimus采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),身體擁有 28個(gè)執(zhí)行器,并且使用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器兩種方案。

1)基于無框力矩電機(jī)+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器+交叉滾子軸承+角接觸球軸承的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器;

2)基于無框力矩電機(jī)+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點(diǎn)接觸軸承的線性執(zhí)行器。通過進(jìn)行共性研究減少使用驅(qū)動(dòng)器的種類, 目前 Optimus 使用 6 種執(zhí)行器,旋轉(zhuǎn)和線性各 3 種,其中一款線性執(zhí)行器可以舉起 500 斤 的鋼琴

身體擁有 28個(gè)執(zhí)行器,14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+14 個(gè)線性執(zhí)行器。分布如下:1)左臂+右臂: 7+7,其中肩部 3(×2)個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,肘部 1(×2)個(gè)直線執(zhí)行器,手腕 1(×2)個(gè)旋 轉(zhuǎn)執(zhí)行器+2(×2)個(gè)直線執(zhí)行器;2)左腿+右腿:6+6,其中髖部 2(×2)個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 +1(×2)個(gè)線性執(zhí)行器,膝蓋 1(×2)個(gè)線性執(zhí)行器,腳踝 2(×2)個(gè)線性執(zhí)行器;3) 腰部:2 個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用無框力矩電機(jī)+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器+交叉滾子軸承+角 接觸球軸承的方案。1)無框力矩電機(jī):使用特斯拉自主研發(fā)的永磁電機(jī)(Bespoke Permanent Magnet Machine)。2)減速器:使用諧波減速器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,減速比大,傳動(dòng)精度和傳動(dòng) 效率較高。3)位置傳感器:使用兩個(gè),即雙編碼器,包括輸入位置編碼器、輸出位置編碼 器。4)力矩傳感器:使用一個(gè)非接觸式扭矩傳感器。5)軸承:使用角接觸軸承、交叉滾子 軸承。

人形機(jī)器人 Optimus 身體核心零部件市場(chǎng)空間測(cè)算:1)諧波減速器:?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人諧波 減速器數(shù)量為 14 個(gè),單價(jià)從 2026 年的 1300 元下降到 2030 年 600 元,2030 年樂觀/中性/ 悲觀情景下市場(chǎng)空間分別為 168/126/67 億元;2)行星滾柱絲杠:?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人行星滾柱絲杠 數(shù)量為 14 個(gè),單價(jià)從 2026 年的 4000 元下降到 2030 年 2000 元,2030 年樂觀/中性/悲觀 情景下市場(chǎng)空間分別為 560/420/224 億元;3)伺服電機(jī):?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人伺服電機(jī)數(shù)量為 28 個(gè), 單價(jià)從 2026 年的 500 元下降到 2030 年 300 元,2030 年樂觀/中性/悲觀情景下市場(chǎng)空間分 別為 168/126/67 億元。





AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次

機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟,按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)

AI智能機(jī)器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī),減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進(jìn)行交互

日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢(shì);HarmonicDrive 諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

德國(guó)著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺(tái)焊接機(jī)器人;徠斯提供全套機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

日本著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

FANUC 致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè);安川電機(jī)參與不同功能機(jī)器人的開發(fā)項(xiàng)目;愛普生工業(yè)機(jī)器人

日本機(jī)器人發(fā)展可分為四個(gè)主要階段

初級(jí)成長(zhǎng)期(1970-1980)年均增長(zhǎng)率為 30.8%;高速普及期(1980-1990)機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá) 24782 臺(tái);平穩(wěn)增長(zhǎng)期(1990-至今)成為機(jī)器人出口大國(guó)

機(jī)器人整體電子電氣結(jié)構(gòu)以電控系統(tǒng)為基礎(chǔ)

機(jī)器人電子電氣結(jié)構(gòu)主要由以下部分組成: 1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 中央控制單元 4 電機(jī)控制 5 人機(jī)界面 6 可選組件和其他應(yīng)用

中國(guó)機(jī)器人分為工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人三大類

我國(guó)2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人和其他機(jī)器人,IFR將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人

基于電阻抗和聲學(xué)成像的仿生機(jī)器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機(jī)器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機(jī)器皮膚的主體,可以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺的模態(tài)識(shí)別

Deep Tech:2022先進(jìn)計(jì)算七大趨勢(shì)

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進(jìn)計(jì)算領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì),探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計(jì)算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計(jì)算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢(shì)

機(jī)器學(xué)習(xí)框架應(yīng)用報(bào)告:聯(lián)邦學(xué)習(xí)場(chǎng)景應(yīng)用研究報(bào)告2022

對(duì)于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗(yàn),并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價(jià)值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價(jià)值的釋放帶來解讀和參考

機(jī)器人多模態(tài)視覺語言導(dǎo)航技術(shù)解析

「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對(duì)話等
資料獲取
機(jī)器人知識(shí)
== 最新資訊 ==
特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的驅(qū)動(dòng)
AI智能機(jī)器人可以分成五大部分
AI智能機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層
日德著名機(jī)器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品
德國(guó)著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品
日本著名機(jī)器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品
日本機(jī)器人發(fā)展可分為四個(gè)主要階段
中國(guó)新一代人工智能科技產(chǎn)業(yè)區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)
中國(guó)首個(gè)AIGC管理辦法 《生成式人工智
智能機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用場(chǎng)景探索
具身智能機(jī)器人與AI大模型結(jié)合 解鎖更多
機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景橫向泛化,機(jī)器人正在向智能
新一代人工智能大模型的技術(shù)棧特點(diǎn)
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)支持智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
閔行區(qū)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展現(xiàn)狀
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


機(jī)器人底盤 Disinfection Robot 消毒機(jī)器人  講解機(jī)器人  迎賓機(jī)器人  移動(dòng)機(jī)器人底盤  商用機(jī)器人  智能垃圾站  智能服務(wù)機(jī)器人  大屏機(jī)器人  霧化消毒機(jī)器人  紫外線消毒機(jī)器人  消毒機(jī)器人價(jià)格  展廳機(jī)器人  服務(wù)機(jī)器人底盤  核酸采樣機(jī)器人  機(jī)器人代工廠  智能配送機(jī)器人  噴霧消毒機(jī)器人  圖書館機(jī)器人  導(dǎo)引機(jī)器人  移動(dòng)消毒機(jī)器人  導(dǎo)診機(jī)器人  迎賓接待機(jī)器人  前臺(tái)機(jī)器人  消殺機(jī)器人  導(dǎo)覽機(jī)器人 
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司 中國(guó)運(yùn)營(yíng)中心:北京 清華科技園九號(hào)樓5層 中國(guó)生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號(hào)
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728

  • <button id="4rgfx"></button>
  • 
    
    <cite id="4rgfx"></cite>
  • <code id="4rgfx"><wbr id="4rgfx"></wbr></code>
  • <bdo id="4rgfx"></bdo>
  • <button id="4rgfx"><bdo id="4rgfx"></bdo></button>
    <cite id="4rgfx"></cite><noframes id="4rgfx"><bdo id="4rgfx"></bdo></noframes>
    主站蜘蛛池模板: 金门县| 响水县| 蒲江县| 巴林左旗| 久治县| 永顺县| 天长市| 蒙自县| 嘉善县| 磐安县| 苍南县| 福州市| 北辰区| 张家界市| 彩票| 凤台县| 宜州市| 阜宁县| 吴桥县| 兴安县| 来宾市| 东港市| 类乌齐县| 惠安县| 仙居县| 望奎县| 尉犁县| 繁昌县| 松江区| 涟水县| 环江| 科技| 阜新| 崇文区| 仁布县| 松滋市| 石景山区| 伽师县| 临武县| 河南省| 忻城县|