��ǰλ�ã���� > Ó�e��Ù�C���� |
�����A�����I���޹�˾ |
2022�Ї��|���؅^�C���˰lչ��r |
�|���؅^�������õ��YԴ�^λ�����c����I�lչ���A,���c���@���I�C����,�t���C���˵��I��߶ˮaƷ�_չ���¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I�� �۰lչ |
ɽ�|�tԺ�T�\��d���ՙC����-���� |
�ڵ��������tԺ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�tԺ�ľ��t�h��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t�������\ |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,׌�C���_չ��C���������������� |
�V�|�e�C���� |
�V�|Ó�e���[�C���˹�����-�V�|Ó�e�C���ËS���Ԓ-�V�|Ó�e�C�������l-�V�|Ó�e���C���˃r���M��-�V�|Ó�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����e�C���� |
����Ó�e���[�C���˹�����-����Ó�e�C���ËS���Ԓ-����Ó�e�C�������l-����Ó�e���C���˃r���M��-����Ó�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ǰ�_�o���|�C���� |
ǰ�_�C���˿�����“���T������ϵ�yֻ��ˢĘ��������_�T;����“�Ӷ�ý�wϵ�y�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,�๦���F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
���Ĵ��˹�������W������I�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W������I�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�fͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I�C�����аl����ȫ��Ͷ����W�\�� |
���ΙC������I |
���ΙC�����I������I���x�����_�Y�Ƽ����������{����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ��������¡��Ͼ������_����ˇ�_��É�h�Ƽ��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
�ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[���������ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ����³ɹ� |