|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ͳ͙C(j��)���˃ɂ�(g��)�^���ձ�Ć��} |
| �Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
| ���E�C(j��)���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP |
| ���E�C(j��)���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)����,�ڴ����̈�,�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ����õ��V����(y��ng)�� |
| ����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
| ��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă�(g��)���E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC(j��)���� |
| ��d���hӭ�e�C(j��)����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
| ��d���hӭ�e�C(j��)���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,��(sh��)�F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M(j��n)���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
| ���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
| �������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r(sh��)������Ϳ՚��M(j��n)������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| ������˹����͙ܺC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
| �҂���̎��һ��(g��)���c(di��n),�˹������������S��(�������R����)�ѽ�(j��ng)�dz�����,5G�ѽ�(j��ng)��u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC(j��)���˵İl(f��)չ |
| ���ܷ����C(j��)���� |
| �����C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| ����(n��i)����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
| �����Ȼ�J(r��n)֪ ����ʯ�^���o(j��)�Ƽ� ����Ƽ� �_(d��)�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{(l��n) �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC(j��)���� |
|
