��ǰλ�ã���� > �h���v��C���� |
�����װ�����F����˾ |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
�C���˴��ӹ����S-���əC���� |
���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
�������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
2022�Ї��|���^�C���˰lչ��r |
�|���^�������õ��YԴ�^λ�����c����I�lչ���A,���c���@���I�C����,�t���C���˵��I��߶ˮaƷ�_չ���¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I�� �۰lչ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�t���c���͙C���� |
���͙C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g,���o�����Pƫ�c���ߌ��F�\�������Ļ֏�,��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ��c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ��c,�����ڷ��ՙC���� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
�����C�����������-���ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O�� |
����ǰ�_�C���� |
��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
ӭ�e�C���˳��� |
����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
�\���҇������C���˰lչ�F���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
�Ї������C�����Ј�Ҏģ���m���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������AӋ��2020�꣬�҇������C�����ИI�Ј�Ҏģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |