��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e���ՙC���� |
�S혿h�������I(y��)����˾ |
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе��(g��u)����s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\������(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI(y��)���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��(ji��),���P��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g |
Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g�����̘I(y��)����,�߶�����Ȉ��� |
�C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ǰ�_�o���|�C���� |
ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O����Ը���(j��)��ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
�Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
�Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
�������͙C���� |
���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
�C�����I������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |