��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��������(d��o)�C���� |
�Ĵ�ʡ��ɽ�и��Aͨ�_(d��)�r(n��ng)ˎ�Ƽ�����˾ |
ǰ�_�C����-��(chu��ng)��ǰ�_���C���� |
��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
�ƄәC���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�����C������Ιz�y�Ƿ����� |
�t��z�y�����x���_(d��)12m���t��z�y���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C���ˡ��g�g�� |
���܌�(d��o)�\�C��������Ч�֓�(d��n)���\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
��(chu��ng)�əC�����յ����W�������W�����x�� |
��(chu��ng)�əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ܹ�������(w��)�C�����Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
����ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a(ch��n)�S��,����ӭ�e�C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4�����棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g(sh��) |