|
| ��ǰλ�ã���� > ���[���ՙC���� |
|
.jpg)
������I����˾
|
|
| �������ՙC���˵ױP-���ɵױP�C���� |
| ���Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl�ˆT��ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�aƷ���� |
| �Ї����ܙC����δ���lչڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C���ˮa�I�I�I����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3�����lչ:�����a�I�������ӌ����ՙC���˵������� |
| �����֒����ƄәC���˼��gҎ�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B;���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
| ���E�C���˵ױP�߃Ⱦ۵���ϵ������ģ�K�ԄӺ������,�҃Ȉ���������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������Ҏ��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܙC���˹ɷ�����˾-���� |
| ɽ�|�������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ����ՙC���˘˜�;�����Ų��u�x�鿹�ߘ˱�;�@�ö�헇��H�� |
| ɽ�|���⾀�����C����-�������⾀�����C���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
| ӭ�e�C�����������Щ |
| ����ӭ�e���ՙC���˵�����ЙC����,�ڶ�������dz����,����������dz�늘�,���Ă�������f����,���傀����Ǻϸ��C�������Y�� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �������ܙC���˘s�@2020������ܷ��ՙC�����I܊��I�� |
| �@����I�ǏĔ��ֻ��D�����»������Ƽ����µ����x�����P�I��ă�����I���l�������Ї��ƌWԺ�����W�ܿ����Ȇ�λ���k |
| �����x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
| ���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F�ڸ�֪�����⡢�W��������4���������漰��Ŀ�˙z�y��Ŀ��ۙ�����w�ˑB��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g |
|
