��ǰλ�ã���� > �Ԅ�����ӭ�e�C���� |
�������f�ɿƼ�����˾ |
���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
�������C������Ҫ�����ڼ�ͥ���B��Ժ�h���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰlչ�A��,���������ʘ������� |
�����C����-���ɴ����������ՙC���� |
���Ɍ����C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���Fȫ������λ����,��͑��ṩ�������[����,�ό����ܙz��,�Z������,��������ȷ���,��ߵ�䁾��ʫ@������ُ���w� |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
�C���˶����_�lƽ�_-����ͨ�ÙC����ƽ�_ |
���əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l,���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
���əC�������2022��ɽ�|��I��I100�����Ρ�ϲӍ�� |
�����ϰ�2022��ɽ�|��I��I100������,��I�C�ό����c�lչ������������,��AI+���������ĸ�����,չ�F�������AI���g���¼��аl����,�ի@�Ј��V�����u |
���˙C�����P���ӵķ�ʽ |
Һ���������l����;늙C������y�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
�L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
����݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D�������g,�������߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB�R�e�h���е��˻������ϵK�� |
�C���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
-���ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F7x24С�r�B�m����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
���C�Ƽ����ߙC����-���C���������������ߙC���� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |