��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
���Ϸ������Ĵ�d�C����-�������ՙC���� Dylan |
���շ������ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I�յ�Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ��������k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷����|���͘I�շ��� |
�����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|���ܶ�ܙC����Ʒ��-���əC����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC���ˏV�������ڸ����Iչ�d չ�^ �y�� �C��;Ʒ���Є���CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ���ӵȵ� |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
�|��ӭ�e�C���� |
�|��ӭ�e���[�C���˹�����-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���������r���� ���ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
�˹����ܽҰٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰٳɹ������ƏV�����F���a�I�lչ���Ƅ� |
���ߙC���˰lչ���g-�t���I�� |
�ٶ�10%���tԺ������܌��\�������C������ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C�������������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
�C�����ͻ�څ���@��С����Ҳ���д���̎ |
�C���˵İlչڅ�ݰ������ܻ����ͺϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��,��С�C����֮һ��HAMR-JR |
���ܙC����(�����͚g�g)����2019�W�j���� |
�������ܙC��������2019�W�j�������������˹�ͬ���� |
����Ѳ�z�C����ʹ���փ��f���� |
���ɰ���Ѳ�z�C�����փ����d�cʹ���f����B |