��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
�Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИIʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
�Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m���I, ÿ���Ͳ͔����_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
�������͙C���� |
���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
ӡ�l�V�|ʡ�������ܙC���ˑ��������d�a�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I��Ҫ�������I�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I�I�I����325�|Ԫ |
�𱬵�؛��}���C���� |
���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^��λ֮�g������������y�aƷ�Ĵ�����I���@�ǘI���ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
�������ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
�������ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
�坍�C��������Щ��˾ |
�坍�C���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I,��˾����C����,���m�Ƽ�,������,�_�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
�����C��������h�tԺ�����t�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����tԺ���f���tԺ�������tԺ��6���tԺ����ǰ�����������������ؕ�I���� |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g���®aƷ |
������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |
������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |