��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022���ՙC���˰lչ�F�څ�ݣ����������µİlչ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,���ՙC���ˑ��È����ͷ���ģʽ��������չ,�Ј�Ҏģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ��c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ��c,�����ڷ��ՙC���� |
���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h��Ҫ�c |
���F�C���ˌ����Ļ����h�����Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜ʣ��ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
�˹����ܷ��ߙC���� |
�˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ��ՙC����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I���ӿ��� |
���ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l�� |
ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l���������ܜ�������C���˵��аl�����a�����þ���ָ�����á� |
�t���C���˃r�� |
�_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^�ȵĽ����Ⱦ�����F�����^�������������� |
�»��������£������C�����Ј�Ҏģ�c�lչǰ�� |
�����C������һ���������а����˹��ذ��\�C���ˡ��شu��N�C���ˡ�������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I�@���˽����ИI�ĸ߶��Pע |
���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
�Y��AR���ܼ��g�������gָ���������O�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ�����ͬ���ИI���Ժ������������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C����-������lչ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y����������λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬���������C�����m���^�������lչѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI���д�Ҏģ���á� |