��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��˹�����ΙC���˽Y����B |
늙C�������������� 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28�������P������,6�N�P����;���÷���˼�S���C����ϥ�P����������B�ƗU�Y�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
ɽ�|�C���ˏS��-���əC���˼��F |
���əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ,������������ܷ��ՙC������I,�������̳�չ�[�^���T���ИI���� |
ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
CB Insights:2021��ȫ��������C���ˮa�I�о���� |
���x������C���˼��g,�a�I���Ј��C��;������C�����漰���I���g���ں�,����������C���˵��P�I���g�Ϳ��аlչ��r,���м��g�lչڅ�� |
�Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИIʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
�Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m���I, ÿ���Ͳ͔����_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
���ܷ��ՙC���ˡ������������´�����չ�����l��ҕ�����l���Pע |
���ܷ��ՙC���˄����ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c���c�Ļ����ں� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
���I�C���ˮa�Iȫ���D |
���I�C����������������I4.0�Ļ��A,������I�����ǽӽ����Α����Ј����ęC����ϵ�y�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I��ӿ�F��һ��������Ĺ��I�C����ϵ�y���ɹ�˾ |
���ܰ����C���� |
���ܰ����C���˴��d360��t��z�������_���pĿҕ�X�z���^���W�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |