|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˶����_�lƽ�_-����ͨ�ÙC����ƽ�_ |
| ���əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l,���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
| ���⾀�����C���ˬF؛���� |
| �������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| ���^ӭ�e�v��C�����ļ����u |
| �ܶྰ�^Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^��Ҫ�ķ��� |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�F���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���͵�ӭ�e�C���˹�˾:�������ܙC���˼��F |
| �������ܙC���˼��F�����ܹ������ՙC�����Ŀ���P,�s�@���HCES���ª���������������ܷ��ՙC������I,ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ��ö����� |
| Ѳ�z�C������I |
| Ѳ�z�C�����I������I���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|���ơ�����ʩ�_�¡����Y�����������x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
| �����ع����طN�C�����������ܻ����S |
| �����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ��³ɹ��������F���аl����әC���b�䲻�ù��ˡ����a�����D�����@�����y���aģʽ�a�����ʽ��Ӱ� |
| �C���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ��������ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa�I�lչ���� ��ߪ��a2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l���P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ�ȳ��_�ĵ�һ���C���ˮa�I���� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾����CES,���Iȡ�� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�Iȡ��CESȫ��������������ΙC�����I��Ψһ�ġ����ª��� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I���s�u�Q̖ |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I�lչ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I�M�����C�� |
|
