��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���\�C����- ���ɴ����T�\���\�C���� |
�tԺ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔���,����������������ĸ��N���} |
2022���I�C���˰lչ�F�څ�ݣ��Ј�Ҏģ���vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I���F���ُ��ͮa����Ҫ����,�AӋ2022�깤�I �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
ɽ�|���^ӭ�e�v��C������ô�� |
���^ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮaƷ֪�R����Ӗ�Լ������^���˽�,�Ϳ��Ԍ����^�Ȍ����ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^���� |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
��ǰ�҇��C���ˮa�I�lչ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C���ˮa�I߀����һ�����,���缼�g�e�۲���,ԭ�����о�,��Փ�о�,�����OӋ����Ƿȱ;�a�I���A����,�P�I�㲿���|��������,�ɿ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
���əC���˵ć������� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I���а������ڶ�ʮһ�� |
���ܷ��ՙC����-�ȾW����App(�����ȾWAPP) |
���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |