|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
| ���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
| �F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ�(du��)�����h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;��(du��)�؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)��?r��n)C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| ӭ�e�C(j��)���˂���������Щ |
| λ�Ƃ�������(l��i)�Д�֫�w��(d��ng)���Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y(c��)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)�ٶ�; �����t�⾀����������̽�y(c��)���x,�z���^ҕ�X�������M(j��n)���ˆT�R(sh��)�e |
| ������ӭ�e�C(j��)���� |
| ������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �ຣʡ�����C(j��)���� |
| �ຣʡ���������C(j��)����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˶�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���Է����C(j��)����,�����R(sh��)�e Σ�U(xi��n)�A(y��)�� �ˆT�R(sh��)�e��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| 4s�����ܙC(j��)���� |
| 4s�����ܙC(j��)����ӭ�e�N�ی�(d��o)ُ(g��u)��(sh��)��(j��)�ռ������r(ji��)��(w��n)ԃ�� |
| ����(w��)�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f(w��n)),�����z(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),U05(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n)) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���M(j��n)��Ó�S���ƌW(xu��)ԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC(j��)�����аl(f��)�F(tu��n)�(du��)���аl(f��)ƽ�_(t��i)���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ�(gu��)�H피�(j��)���g(sh��)�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g(sh��)��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
|
