��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
ɽ�|�F�������C(j��)����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C(j��)���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˳��F���_(d��)��ÿС�r(sh��)3500g,1С�r(sh��)��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��).�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
�|��ӭ�e�C(j��)���� |
�|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC(j��)���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
���ՙC(j��)����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R(sh��)����,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW(xu��)��(x��),С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_(d��)�� |
�҃�(n��i)���͙C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A(ch��)�\(y��n)ݔ������ͬ�r(sh��)���M�㲻ͬ�\(y��n)����Ʒ�͈����Č�(sh��)�H�����������Ԅ�(d��ng)�����������x��(ch��)�ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C(j��)���ˌ�(du��)��(d��ng)�B(t��i)��(f��)�s�������m��(y��ng)���� |
�����C(j��)������I(y��) |
�����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
�����挍(sh��)�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC(j��)���˲����������(zh��n)�yԇ |
ͨ�^ʹ�÷��������ָ��(bi��o)��ʹ����(zh��n)�yԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
�����_(d��)���X���C(j��)����C2M���a(ch��n)�� |
�����_(d��)�X���C(j��)�����LJ���(n��i)���������аl(f��)�������Ի�C2M���a(ch��n)ģʽ����I(y��),�����(n��i)���������ИI(y��)�ṩ����(sh��)�`�ӱ��� |
�ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)�IJ�������ṩ���͙C(j��)���˷��� |
���͙C(j��)���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C(j��)�{(di��o)�ȡ��˙C(j��)�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C(j��)���˽�Q�������ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ����(sh��)�F(xi��n)��Ч�\(y��n)�У�������I(y��)�ɱ� |
�y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ����^�˙C(j��)�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M(j��n)�����Ѻ���Մ |