��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
�Ї��ęC���ˑ����Ј������� |
�Ї����I�C���ˮa���_��36.6�f�_�����������L68%�����ՙC���ˮa��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�ҎģҲ�ڷ������L |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F���� |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
�҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
�㽭ӭ�e�C���� |
�㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ʡ�����C���� |
���ʡ���������C����,���ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
�t���C���˃r�� |
�_����C���ˣ�2387�f���ǿ����g�C���ˣ�492�f����ˎ�C���ˣ�101�f���z�ҙC���ˣ�53�f���h�̳��C���ˣ�42�f�����͙C���ˣ�23�f |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�Ї����Н����ęC���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l���»������B�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |