��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����tԺICU,�儓�ҵ����Ѕ^��������������ȺͿs�������r�g,�����t���l���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
�C���ˡ��ǡ����w�F���h����֪(������) |
�������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B�ăȲ������������ڜy���c�C�������I���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
���H��!���ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�OӋ�� |
���ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�OӋ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�OӋԽ���� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
�C���˱����ǙC���˼��g��һ�����AҲ���P�I�Ĺ��������C�����Є��^���б��C���l����ײ������Y�����^���ϻ���Ó�� |
���șC���˰lչ�F���cڅ�� |
2019���Ї��C�����Ј�Ҏģ���m���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
�����аl�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t�������^�� |
������ϯ�p����ȼ���F�� �������ܙC�������x�p���ܳɹ�չʾ |
�����I���f�����»���ܡ��ں��݉���С���ʽ���_�Ļ������ͬ����ȫ�����ص�170��҃�����I����ͬ�_���ࡣ |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |