|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
| �ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
| ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
| ���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r�����I��������I�Ճ���,�����W������߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ����ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���܆��\�C���� |
| �������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g,֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ������,�o���Ñ�ָ�� |
| �o�������C���� |
| ���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| ��ͥ���o�C���� |
| ��ͥ���o�C�������ڼ����O�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
| ���o�C��������Щ��˾ |
| ���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
| ���ܙC���ˡ����������ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l���� |
| ���Ї�����70����ɽ�|�������l����,�������ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ��İl���������࣬���cʡ�I�����ӡ� |
| ɽ�|ʡ�I������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| ɽ�|ʡ�I�����ā����������ܙC�����M�Ќ����{�У�����˾���аl�ĮaƷ�����аlϵ�ЮaƷ�M���������˽⣬������˾�İlչ�o���˳�ֿ϶��� |
| �������ܙC���˹����h�������� |
| |
|
