��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
���ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C�������� |
���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������,�l���f������ɽ���Lף�R�������ܙC���˼��F��˾�o��ֵ�غ���z�y�C�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh���M�п���,�_�J�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄��O�ü����Ñ��M����Ӗ |
���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
�����v��C���ˡ������������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
�����v��C���˄��������Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^,չʾ�������ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C�������Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
̫��̽���΄��е�����ɘәC���� |
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����Z��Ԓ�C���� |
�����Z��Ԓ�C�������Z�x������֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������tԺʹ�Ú��������C�����M�и��x�^������ʹ���ߺ��t�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
�������ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29����ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ���������ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |