��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
2022���ՙC���˰lչ�F�څ�ݣ����������µİlչ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,���ՙC���ˑ��È����ͷ���ģʽ��������չ,�Ј�Ҏģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
�������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ�Ȍ������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-���əC���˼��F |
���ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
ӭ�e�C������I�����]�� |
2022��ӭ�e�C������I�������x����ɽ�ס��������ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ��������{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
�Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИIʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
�Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m���I, ÿ���Ͳ͔����_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
�������o�C����(��) |
�������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O�غ̓�ͯ��������_�l�ȹ��� |
���\�C����δ���lչڅ�� |
�߂���Ͳ��Y�����죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h���ɔ_�����͜ʴ_�ԣ��黼���ṩ�ʴ_�Č��t���� |
2020���ϰ���C�����I���������Ҙ˜�9�l |
2020���ϰ��꣬�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l��9�l�C�����I��������]�˜� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |