|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ��(d��o)�\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
| ��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
| ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
| �����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C��������Ч�֓�(d��n)���\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ɽ�|�������ǻۙC������(w��)�C������ô�x |
| �����ԙC������(w��)�C����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC������(w��)�C���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|(zh��)���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| �|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C�����Ј��о���桷 |
| �A(y��)Ӌ2025���Ї����I(y��)�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C����;���I(y��)�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\�� |
| ���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| �����C���˲����f���փ� |
| �����C�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C���� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
|
