��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
оƬ�����������ŷ���C�����������p������(g��u)�əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P��(ji��)̎ |
����^(q��)�C���� |
���ξ��^(q��)���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^(q��)���M������ |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y(ji��)��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
�O�ÙC����ӭ�e������ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O�Ì�����ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
�����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
�C���ǿգ��t(y��)�����ՙC���� |
�t(y��)�����ՙC���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t(y��)�o�^���к��ε����������̻����� |
��(chu��ng)���аl(f��)�����������C�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C���˽����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |