��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
�ƄӴ�����(d��o)ُ�C���� |
���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ��һ�w�Ĵ����I�N����(w��)�C����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
ɽ�|ʡʡ�l(f��)չ�ĸ�ί�l(f��)�����P(gu��n)�ڹ���2020���J(r��n)��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l(f��)�ĸ���2020��809̖������(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C���� |
��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�h����(d��o)�[�C���� |
�h����(d��o)�[�C���ˎ����������T����I(y��)������F�w�ӏ����h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
�����C���� |
�����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)�� ��(chu��ng)�����ܙC�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
����(chu��ng)�I(y��)���f����(chu��ng)�»���ܡ��ں��݉���С�(zh��n)��ʽ���_�Ļ����(chu��ng)��ͬ����ȫ�����ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_���ࡣ |
2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |