��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���܌��[���ՙC���˷��� |
���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�������,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
�������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
�������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ��c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ��c,�����ڷ��ՙC���� |
ɽ�|֪���C������I�����əC���� |
���əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�����I,�C���ˑ��Ã�������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI���s�u |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
�Ї��C���ˮa�I�˰l����2020���Ї��C���ˮa�I�lչ��Ƥ���� |
�_�l�����������ܜy��������Ѳ�z�����\������������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F����������������ذl�]�˷e�O������Ҳ���M�˙C������I�İlչ�� |
���ɼ��F���ܙC������Ʒ�l��������������аl�C���˾������� |
�l�����τ��ɼ��F�����аl���a�����ܷ��ՙC�������˹���������վ��ϵ�ЮaƷ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�C�����I������4헇��Ҙ˜� |
�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T���l����4��c�C�������P�������������]�˜����@4험˜ʾ���2021��1��1���_ʼ��ʩ |
�����C���˵ăr�� |
�����C���ˮaƷ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
�������o�C���ˡ�С���� |
�y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���������^�˙C�������a܇�g�ͼ��g�аl���������ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�������M�����Ѻ���Մ |