|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)-��(chu��ng)���Ԅ�(d��ng)���F�����C(j��)���� |
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����ͨ�^(gu��)�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�(d��ng),��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| ���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T(m��n)�k����,ӭ��ǰ��(l��i)�I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ�(��i)������,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��(��i),��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT����(d��ng)�Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^(gu��)��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P(p��n), һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ��יC(j��)���˘s�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��(ji��ng),ּ�ڱ������@��(ch��ng)���߹���(ji��n)��(zh��n)��������Խؕ�I(xi��n)��ͬ�r(sh��)�M(j��n)һ�����M(j��n)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
| 2020�����ΙC(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020�����ΙC(j��)�������]��I(y��)���_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)���Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡� |
| �����坍�C(j��)���� |
| �����坍�C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��(ch��ng)������������������^(q��)�Ȉ�(ch��ng)���У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���������������Ї�(gu��) |
| ��(chu��ng)�������аl(f��)�����܌�(d��o)�\�C(j��)�����c�vӍ�����ǡ����T(m��n)�ӡ��|ܛ����I(y��)�a(ch��n)Ʒ�ɹ����x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���� |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| �����ܙC(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�](m��i)�з���(y��ng)(�յ��Z(y��)�����ش�) |
| �����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����(du��)Ԓ�](m��i)�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
|
