��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˶����_�lƽ�_-����ͨ�ÙC����ƽ�_ |
���əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l,���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g,�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g��,δ�팦�����w���������������֮һ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�����F�������C����-���C���ɇ��F�����C���� |
���C���������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�OӋ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش����ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a�����õĻ���Ч�� |
���ܙC���˹��c���� �C���ˮa�Iδ���������ƾW�˼ܘ� |
���ڡ���-�W-�ˡ��ܘ������ܙC����,�C���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C�������w���ڷ��Ո���,ؓ؟��֪�ͷ��� |
��2020���I���������ƄәC���ˣ�AMR���a�I�lչ�{Ƥ�����l�� |
AMR��������һ�����ƄәC�������̕r�g�ȑ�ԓҲ�������F�����M���g�aƷ���ںܶ����Ի�����ߵ��I����AMR����AGV�y������ă��� |
���Ĵ��˹�������W������I�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W������I�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�fͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I�C�����аl����ȫ��Ͷ����W�\�� |
���ՙC���� |
���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
ɽ�|���əC������2016�Ї����̙C���˴�ِ�߹��_ِ�s�@��헴� |
ɽ�|���əC�����ڸ�ˮƽ�ęC���ˇ��H���_ِ�@�ô� |