|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
| �F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| �ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
| �ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �f(xi��)���C(j��)���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x����(d��ng) |
| ������,�������_(d��),3Dҕ�X(ju��)�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C(j��)���˿��Ը��Ѻõ��������r(sh��)����(y��ng),��(du��)�Ñ��(l��i)�f(shu��)���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| ���������r(sh��)���� ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y���C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ��(hu��) |
| �˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�䡢���ܷ���(w��)�C(j��)���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV����(sh��)�F(xi��n)��(du��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ�(d��ng) |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ���(l��i)�ˣ������ĸ����� |
| ��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^(gu��)�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^(gu��)�o(w��)�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^(gu��)�������������� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������У����ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)���ˡ��|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o(w��)�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾�����S�C(j��)����,�F�˙C(j��)����,����C(j��)����,�����ؙC(j��)����,���_(k��i)�C(j��)����,�h�C(j��)����,�|��C(j��)���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,���ϙC(j��)���� |
| �����ΙC(j��)���� |
| |
| �D��(sh��)�^�C(j��)���� |
| �D��(sh��)�^�C(j��)���˓���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�ęC(j��)���ˣ����ڈD��(sh��)�^��dֵ�࣬�gӭ�M(j��n)����ԃ�ᆖ(w��n)����(d��ng)�W |
| �����ܙC(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�](m��i)�з���(y��ng)(�յ��Z(y��)�����ش�) |
| �����ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)����(du��)Ԓ�](m��i)�з���(y��ng)�Ľ�Q���� |
|
