��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���⾀�����C����-��(chu��ng)���ƶ�����������C���� |
��(chu��ng)�����⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������(n��i),�����r�g3-8��С�r |
�ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
ɽ�|����C����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
��(chu��ng)�ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S�����(j��)�C����ϵ�y(t��ng)�Z����ʾ�����ɲɘ� |
�o�������C���˶���-��(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����v��C���� |
�����v��C�������ڄ����v����ʾ��ԃ�����Ƅ������r��ԃ�ȹ����f����B |
����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ��È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
�����²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M�ց턓(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ӽ��� |
2020��3��6�������f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M���ˌ��ӽ��� |
���������坍�C���˲����f���փ� |