|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
| �c�����ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c���������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
| �C(j��)���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC(j��)���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| �����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)��������M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D������������΄�(w��)�c,�����C(j��)���ˌ��r�O(ji��n)�� |
| ɽ�|չ������(w��)�C(j��)���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ������(w��)�C(j��)�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC(j��)���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r������ |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC(j��)������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z����֫�w���������O(sh��)�ú�ָ�� |
| ��������,�������ݙC(j��)���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
| ��С��(����(w��)�C(j��)����),��С��(�����C(j��)����),��С�f(���͙C(j��)����),��С�(��C(j��)����),��С�l(w��i)(��ߙC(j��)����),��С�_(d��)(����C(j��)����),��С߉(�����C(j��)����),��С�h��С���C(j��)���˿��ӆT |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C(j��)���˵ķ�����g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���(bi��o)־�����b���\(y��n)ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C(j��)���� |
| ���əC(j��)���ˣ����ۘI(y��)RFID�P�c�C(j��)���� |
| �Ї����_���ۘI(y��)RFID�P�c�C(j��)���ˣ��Ї��ׂ��̘I(y��)��RFID���g(sh��)�o�˟o��ȫ�Ԅӻ��P�c��(sh��)�ֻ��yԇ�������Ї��״������ۘI(y��)ͬ�r��(y��ng)��������(d��o)���͵؈D������¼��g(sh��) |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C(j��)���� |
| ��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF(tu��n)����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C(j��)����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
| ��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ��ӽ��� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
|
