|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2012-2022�����ܙC�����ИI���P���ߣ����Ҽ��� |
| �C���ˮa�I�lչҎ��;���ґ����wϵҎ��;����Ҏ��;���ґ��������d�a�I�lչҎ����֪ͨ;�P�ڴ��M�C���ˮa�I�����lչ��֪ͨ;����I�OӋ������������Є�Ӌ�� |
| �����֒����ƄәC���˼��gҎ�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B;���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ���ȷ��˙C���˰lչ��r |
| ���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
| �҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| �����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾������ |
| ɽ�|�������ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I,��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I���c�΄սҰ��λ |
| ���|���ķ��������C����-�������F�������C���� |
| �������������C����ϵ�ЮaƷ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t���I��C���ˑ��Ã���������Ρ��ș����J�� |
| ���cӭ�e���ՙC���� |
| ���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
| ����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D׃�˂��y�̄՜�ͨģʽ |
| ���ڴ�����͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D�l�o�˹��ͷ����� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �ڸ߄ӑB�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
| ���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB���̘I�h���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\�У�������I�ɱ� |
| �������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
| �C���ˇ��u�����u�x����������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |
| �����坍�C���� |
| �����坍�C�������ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
|
