��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�t���c���͙C���� |
���͙C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g,���o�����Pƫ�c���ߌ��F�\�������Ļ֏�,��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ��c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ��c,�����ڷ��ՙC���� |
�՚������C���� |
�՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh�����Ԅ������r�����ʵ��������� |
�����x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C���� |
�Ĵ��ͷ��˙C�������C���͇������о��F�����������@�C�������C�������P���\�����c���ŷ��������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�������ʹ��ͷ��˙C�������C����δ���lչڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI] |
ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˿ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S���������y�С����^���I���H���Ԍ��F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
AI�o̎���ڡ����������ܙC�����Ŀ���V����ɫ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|� ^���̈́������ܙC�����Ŀ�e���˺��s�xʽ����־���������ܙC�����Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί�����ո����Lʯ�������������ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�Ŀ���s |
������Ϣ�аl���ܷ��ՙC���ˡ���������2016�Ї��C���˴�ِ�Pע���c |