��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
�C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
�҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP-�����ݿصęC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
�F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,��(du��)���g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ���(ch��ng)�����ܱ���,���nj���������,�Ԅ�(d��ng)�س� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)�� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,���������(g��)���F,ͨ�^(gu��)�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C(j��)���ˣ�ÿ�����2�_(t��i)���܌�(d��o) �\�C(j��)���˺�2�_(t��i)���������C(j��)���ˣ���(du��)��(y��ng)���Ј�(ch��ng)����s��13786�_(t��i),�Ј�(ch��ng)���g�s��27.6�|Ԫ |
�h���v��C(j��)���� |
�h���v��C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�á� |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾�����S�C(j��)����,�F�˙C(j��)����,����C(j��)����,�����ؙC(j��)����,���_(k��i)�C(j��)����,�h�C(j��)����,�|��C(j��)���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,���ϙC(j��)���� |
ɽ�|���u�����_(t��i)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ�(ji��ng)�a(b��)2000�f(w��n) |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_(t��i)�ĵ�һ��(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
�����C(j��)��������Щ��˾ |
�����C(j��)���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��}(c��ng),�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n)... |
���ܙC(j��)���˳���^(gu��)������Ҫע������(xi��ng) |
���ܙC(j��)���˳�늼����ܙC(j��)���˳���f(shu��)��,����^(gu��)������Ҫע������(xi��ng) |