��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����C���ˮa�I(y��)��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
�C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I(y��)�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a���yԇһϵ�����a���� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa�I(y��)�M���Y�� |
�����������Mһ����(y��u)���C���ˮa�I(y��)�M���Y��:�����Ѵ�(y��u)�|��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
���Ų��cٝ������ؙC������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
��2020�Ї����ՙC���ˮa�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
����(j��)�Ї����ՙC���˼��֑����Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷��ՙC����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F(xi��n)�a�I(y��)���ļ����I�� |
���ܷ��ՙC���˶����X |
���ܷ��ՙC�����ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
�ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա���顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����s�u�Y�|չʾ�^(q��) |