|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| �ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| �C���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ɽ�|ʡ�����C���� |
| ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �F�����⾀�����C���ˏS��:��(chu��ng)�əC���� |
| �|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w�,����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ��ͥ���o�C���� |
| ��ͥ���o�C�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ�������(w��)��ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
| ���ՙC���˹�˾ |
| ���ՙC���˹�˾:���ۙC����,�ƙC����,�����˙C����,��(li��n)�C����,�@�칤�̙C����,�A�ٙC����,�ϲ��C����,���A�`�әC����... |
|
