��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C�����ڈ��п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa�I���A�������} |
�����C���ˮa�I���A����,�����������������P����:�a�R�a�I�lչ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |
�Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИIʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
�Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m���I, ÿ���Ͳ͔����_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
���������C���� |
���ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
�F�����⾀�����C���ˏS��:���əC���� |
�|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
ɽ�|ʡʡ�lչ�ĸ�ί�l�����P�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l�ĸ���2020��809̖�����������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
�ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h���µ��ƄӲ��� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�坍�C���˵ăr�� |
�坍�C�����ۃr1000-7000Ԫ����,�،�(999-5999Ԫ),�ӌ�(100�f),iSmart(16.8�f),���R�ؒߵؙC����(1099-2980Ԫ),X800�ߵؙC����(999-3699Ԫ) |
���ܽ����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o���ܿƼ�,�V�W�����Ƽ�,С֪����Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r��,�����f��Ϣ���g,����Ƽ�,�����r���Ƽ�... |