|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r���M(j��n)���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| �Ͳ͙C(j��)���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
| �Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����ƄӵױP-�����ݿصęC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)����,���������M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
| ɽ�|�C(j��)����������I(y��)����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�,��(chu��ng)�������C(j��)���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ��,Design Award��,��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
| ���fӢ�ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| Ӣ��ӭ�e�C(j��)����chuangchuang,���Џ�(qi��ng)���ӛ�����X,���^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�`����@�_,�Ԅӱ��� |
| ���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@���I(l��ng)��ĕr�g�L��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)��wϵ |
| ���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
| �����F�������C(j��)���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
| ���������C(j��)������������ |
| ���������C(j��)����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c��(zh��n)�r����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)���������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C(j��)����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ��������(zh��n)���ǫF��I(y��)�� |
|
