|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���a�����C���ˏS��-���ɼ��F |
| �����аl���a�����������C���˸����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C������Ҫ�����ڼ�ͥ���B��Ժ�h���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰlչ�A��,���������ʘ������� |
| �C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�ȱ�c����Щ |
| �C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ��c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ��c,�����ڷ��ՙC���� |
| ���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,�����ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| �tԺ���܌��\�C���� |
| �tԺ���܌��\�C����ָ�����߾��t,�������\,��B�tԺ���T�\���\���̺��t������֪�R��,���ƾ��t�w�,����t�������|�� |
| �t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�����o���ί����o��������Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�����γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ��2020�Ї����ՙC���ˮa�I�lչ�о���桷 |
| �����Ї����ՙC���˼��֑����Ј������@ʾ�����÷��ՙC����ռ�������Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F�a�I���ļ����I�� |
| ���u�P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
| �����k�l[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ�������������Y���������Y���M���C���ˮa�I�lչͶ�Y������֧�֙C���ˮa�I�lչ |
| �������͙C���� |
| ���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�����������F����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F�������ṩ���õķ����w� |
|
