|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���ˡ��ǡ����w�F���h����֪(������) |
| �������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B�ăȲ������������ڜy���c�C�������I���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| 2022�Ї��в��^�C���˰lչ��r |
| �в��^����lչ�C���ˮa�I�ĺ���֮��,���M�˅^��șC���ˮa�I���ٰlչ,�����������ҪӰ����ęC ����ʾ�����û���,�ƄәC�����ИI���� ����ʾ�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
| �������������C�����M�����⾀��������,���F360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����aƷ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
| �Ƽ����߷��ն��W�yԇِ �������������C���˳��C���ύ��� |
| �������������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
| �Ї��C���ˮa�I�˰l����2020���Ї��C���ˮa�I�lչ��Ƥ���� |
| �_�l�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F�����ã���������ذl�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I�İlչ�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���I�C���ˮa�Iȫ���D |
| ���I�C����������������I4.0�Ļ��A,������I�����ǽӽ����Α����Ј����ęC����ϵ�y�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I��ӿ�F��һ��������Ĺ��I�C����ϵ�y���ɹ�˾ |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl����ɽ�|ʡ����I�߶�Ʒ��������I���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ�����I�������� |
| ������ί��ӛ����һ�е��������ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I���ͮa����������������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
| �ʝ��п���F�W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I�ʝ��п���Fһ��50���ˣ������ɹ�˾�^Ħ������˾���÷��ա���顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�lչ���aƷ�o���˳�ֿ϶� |
|
