|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| Ѳ���C���˵ױP-��(chu��ng)��������(d��o)���_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_ |
| Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A(y��),���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ�(d��o)��,�o���M�Ј��ظ�����O(sh��)܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
| 2022�Ї��Ƽ��C������I(y��)TOP50 |
| ����˹ ���əC���� ���əC���� ʯ�^�Ƽ� ��̖�C���� ��˹�_ �նɿƼ� ˼�`�C���� ���E�Ƽ� ��(y��u)���x �_�ص� �C���ǿ� һ�יC���� ҕ���ؙC���� |
| �҃�(n��i)�C�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)����,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
| ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| ����(n��i)����(w��)�C���˹�˾ |
| �����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{ �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �ƄәC����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC�����|�X��֪�о� |
| һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
| ���ܙC���˲����f���փ� |
| ���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
| ɽ�|�������ܙC���˹�˾ |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾ʡ��(n��i)�����ʪ��ǫF��I(y��),�������÷���(w��)�C���˘s�@CES��(chu��ng)�ª� |
|
