��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T(m��n)�k����,ӭ��ǰ��(l��i)�I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ�(��i)������,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��(��i),��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
�����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o(w��)��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ��(l��i)��I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��(ch��ng);Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ����(d��ng)�ȵ� |
ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
�Ȍ�(du��)�����h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;��(du��)�؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)��?r��n)C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
�|��ӭ�e�C(j��)���� |
�|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���������r(sh��)���� ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y���C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ��(hu��) |
�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�������ܷ���(w��)�C(j��)���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV����(sh��)�F(xi��n)��(du��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ�(d��ng) |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C(j��)������ÿ�����2�_(t��i)���܌�(d��o) �\�C(j��)���˺�2�_(t��i)���������C(j��)���ˣ���(du��)��(y��ng)���Ј�(ch��ng)����s��13786�_(t��i),�Ј�(ch��ng)���g�s��27.6�|Ԫ |
�C(j��)�����ͻ�څ��(sh��)�@��С����Ҳ���д���̎ |
�C(j��)���˵İl(f��)չڅ��(sh��)�������ܻ�����(f��)�ϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��(sh��),��С�C(j��)����֮һ��HAMR-JR |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
����Ѳ�z�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |