|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���˲͏d�����Ј�Ҏ(gu��)ģռ�ȸ� |
| ���÷���(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)���ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ(sh��)����,����(w��)�� �T�Ąڄ��������,�C(j��)���˿���Ч��߲͏d�\(y��n)��Ч��,�����÷���(w��)�C(j��)���˵����đ�(y��ng)�È��� |
| ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C(j��)�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C(j��)����,�������һ��ӭ�e�v��C(j��)�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C(j��)���� |
| �Ї���ӌW(xu��)���l(f��)���ġ��Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ��(d��o)�\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ������(w��)�����f�� |
| ����Ѳ�z�C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h(yu��n)���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C(j��)�f(xi��)ͬ����ƽ�_����(sh��)�F(xi��n)���C(j��)�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| ���AI�ͷ��C(j��)���ˡ����Z���ˡ�ģ�M���ƿͷ��Ļ؏�(f��) |
| �����Ԍ�����؈��ƽ�_��AI�ͷ��C(j��)�������߂�߾���(zh��n)���Z��������������ģ�M���ƿ� ���Ļ؏�(f��)߉���o���˹��ͷ��M(j��n)�пͷ���ԃ�Ӵ����I(y��)��(w��)���}̎�����������]������Sϵ�� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S���������y�������^(q��)���I(l��ng)������ߘI(y��)��(w��)Ч����������I(y��)���������������ĵ������� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �\Մ�C(j��)���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�O(sh��)Ӌ�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r�����O(sh��)Ӌ�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s����������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˳ɞ鱱���Ӱ��(ji��)�ϵġ��W(w��ng)�t�� |
| �ھŌñ����Ӱ��(ji��)������ƌW(xu��)Ӱ���Ԫ���ñ������H������ƌW(xu��)Ӱ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW(xu��)����¡���e�k����(chu��ng)�����ܙC(j��)���������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��P(gu��n)ע������dȤ�� |
| AI�o̎���ڡ�����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���V����ɫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�e���˺��s�xʽ����(bi��o)־����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����Lʯ��������(chu��ng)�����ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�(xi��ng)Ŀ���s |
|
