|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
| ��݆ƽ�_(t��i)��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ɽ�|�������ǻۙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�x |
| �����ԙC(j��)������(w��)�C(j��)����Ť��(d��ng)���X�����`��ęC(j��)���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC(j��)������(w��)�C(j��)���ˏS�ұ�Ȼ��(hu��)�����M(f��i)���ṩ�|(zh��)���õęC(j��)����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
| �|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј��о���(b��o)�桷 |
| �A(y��)Ӌ(j��)2025���Ї����I(y��)�C(j��)�����N����ͻ��45�f�_(t��i);���\(y��n)���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C(j��)����;���I(y��)�C(j��)�����m���ڌ�(du��)���Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| �����C(j��)���˲����f���փ� |
| �����C(j��)�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C(j��)���� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
|
